任何东西都是处于发展的转态，有(yǒu)句话叫“优胜劣汰”，说的就是如果不向前发展肯定会被社会淘汰。在产业发展中，要顺应发展的要求，提高自身技术，加快产业升级转型，才能(néng)获得更大的市场。
　　从传统制造至3C代工，单条生产線(xiàn)每日人力需求，少则数十，多(duō)则上百，因為(wèi)接单状况变动起伏不定，导致人力需求变化剧烈，為(wèi)保障生产作业平稳，多(duō)数行业急需导入机器人产線(xiàn)，透过生产自动化与人机协作的方式，降低人力需求，同时提高生产效率。
　　机器人产線(xiàn)涉及广，并非单凭机器人便能(néng)完成。从生产设备机构设计、流水線(xiàn)设计的系统整合，设备间的通讯整合，乃至工厂监控、生产管理(lǐ)、客户关係管理(lǐ)等系统的资讯整合，都需要纳入规划，通盘考量。近来政府倡议的「生产力4.0」，便是汇聚物(wù)联网、智慧机器人与虚实整合系统、以及巨量资料等技术，打造整合作动控制，讯号感测、资料处理(lǐ)与智慧决策的智慧自动化生产系统。
　　EtherCAT助力打造自动化机器人产線(xiàn)
　　新(xīn)汉物(wù)联网IoT智动化事业部总经理(lǐ)JoeLin说：“机器人产線(xiàn)上線(xiàn)投产，不仅机器人动作需要缜密规划设计，还有(yǒu)赖EtherCAT主站分(fēn)散控制、协调产線(xiàn)周边设备配合，如此一来，自动化机器人产線(xiàn)方能(néng)满足客户对速度与精度的期待。”
　　以湿纸巾生产為(wèi)例，每条生产線(xiàn)一般配置12-15名作业员，其中程序繁琐的后端密封作业，便安排了8名人力。因此新(xīn)汉受客户委托设计的自动密封系统，除了采用(yòng)Delta机器人，还搭配了EtherCAT主站，从中协同PLC控制系统、传送带系统、感测装置、喷胶机、贴标机等设备。该系统导入后预计可(kě)减少约3分(fēn)之1左右的人力需求，生产速度也高出原先的人工作业，每秒(miǎo)产出超过1包，甚至上看1.5包的湿纸巾。是故除了溼纸巾产線(xiàn)外，该公司还有(yǒu)意将此模式复制至其余产品的生产線(xiàn)。
　　Lin指出，一条生产線(xiàn)上，从机器人到设备机台到输送带，布满了诸多(duō)控制节点。為(wèi)确保各控制节点间协作顺畅，EtherCAT主站会实时截取诸多(duō)控制参数，在作业时不断修正调整，加上同步误差小(xiǎo)至以微秒(miǎo)(μs)计算，每个动作的循环週期短，亦可(kě)即时、动态微调各控制节点，进而提升整體(tǐ)生产效率。
　　强调资讯、通讯整合，产線(xiàn)资讯无所遁形
　　环顾制造业，除民(mín)生用(yòng)品纸业者急需降低人力因素对生产作业造成的滋扰，3C制造业為(wèi)加强工厂管理(lǐ)，同样对自动化产線(xiàn)需求殷切。不同的是，3C制造商(shāng)经年累月添購(gòu)的PLC控制系统，集合市场各大厂牌，使用(yòng)的通讯协定不尽相同，导致系统间资讯难以互通。所以虽能(néng)针对个别产線(xiàn)做控制调整，若只从宏观的角度调配整座工厂的生产線(xiàn)，资讯整合仍多(duō)依赖人工抄写、输入，旷日废时。
　　所以可(kě)转码各式现场总線(xiàn)(Fieldbus)通讯协定、串联各系统的闸道器，自然担纲自动化产線(xiàn)的重要枢纽。闸道器打破了PLC系统的通讯壁垒，让资讯得以汇流。无论是在现场操作主控台，或者从遠(yuǎn)端登入人机介面(HMI)平台，便能(néng)综览制程参数、生产资讯，据以奠定大数据分(fēn)析、决策制定的基础。
　　為(wèi)打造自动化产線(xiàn)，新(xīn)汉自行开发的EtherCAT主端介面(EthernetMaster)，具备高兼容性，可(kě)控制众多(duō)厂牌多(duō)达60款PLC、EtherCAT驱动器、I/O等控制单位，另结盟國(guó)内外公司，整合机器人、现场总線(xiàn)通讯、控制软體(tǐ)与HMI平台等技术，提供工业物(wù)联网最后一英里的关键方案。新(xīn)汉提供自动化产線(xiàn)整合服務(wù)，协助客户规划、设计、开发的自动化产線(xiàn)，现已获得传统制造业与電(diàn)子制造业的青睐。
　　為(wèi)鼓励机器人应用(yòng)发展，近期新(xīn)汉推出自主开发机器人套件，6轴机器人所搭载的开放式控制平台，可(kě)让公司自行撰写控制运算法则，实现人机协作的理(lǐ)想。